用于THUJA機(jī)械手系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)器
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歐規(guī)驅(qū)動(dòng)器(弘訊控股子公司)
可靠性高，穩(wěn)定性強(qiáng)，安全性佳
支援CAN/ETHERCAT通訊
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項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
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輸入電壓（v） |
220VAC 1ph |
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最小/最大輸入電壓（v) |
200~240VAC ，50/60HZ |
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額定電流（A） |
6 |
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最大電流（A） |
12 |
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最大輸出功率（kW） |
2.00 |
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最大輸出功率（直流有刷）（kW） |
1.67 |
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控制方法 |
IGBT/PWM 脈寬調(diào)制，正弦波 （無(wú)刷交流電機(jī)）或者梯形波 （有刷直流電機(jī)） |
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邏輯電源（VDC） |
+24VDC±20% |
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反饋 |
霍爾信號(hào)，5V （線驅(qū)動(dòng)）增量式編碼器 （帶或者不帶霍爾信號(hào)），絕對(duì)值編碼器 （SSI 協(xié)議），開(kāi)環(huán)不需反饋 |
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電機(jī)類(lèi)型 |
旋轉(zhuǎn)，直線或者管狀交流 / 直流無(wú)刷電機(jī)，直流有刷永磁電機(jī) （帶編碼器） |
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通訊方式 |
Modbus RTU - CanOpen DS402 - EtherCat COE - ProfNet - ProfBus |
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主模擬量輸入 |
+/-10v 差分式輸入 （12 位），用于轉(zhuǎn)矩控制和速度控制 |
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輔助模擬量輸入 |
0-10v，12 位，用于控制速度和帶轉(zhuǎn)矩極限的速度控制 |
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頻率輸入 |
頻率 / 方向 - A/B 5V 線驅(qū)動(dòng)的通道 - CW/CCW (2MHZ) |
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數(shù)字量輸入和輸出 |
6 個(gè)可編程的數(shù)字量輸入 （NPN/PNP） - 3 個(gè)可編程的數(shù)字量輸出 （NPN/PNP） |
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控制模式 |
速度 - 可調(diào)節(jié)的斜坡 - 轉(zhuǎn)矩控制 - 多步位置 - 電子齒輪 - 電子凸輪 |
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極限開(kāi)關(guān)管理功能 |
在 P-0T , N-0T 情況下，最大轉(zhuǎn)矩來(lái)剎車(chē)減速 |
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數(shù)字濾波器 |
陷波濾波器，轉(zhuǎn)矩電流濾波器，數(shù)字輸入濾波器 |
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保護(hù)功能 |
短路 - 過(guò)電壓 / 欠電壓 - 驅(qū)動(dòng)器過(guò)溫 - 霍爾信號(hào)斷線 - 電流極限 |
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驅(qū)動(dòng)器信號(hào) |
3個(gè)LED 顯示運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警 |
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安全功能 |
STO : 根據(jù) IEC618800-5-2: 2007 來(lái)設(shè)置的安全轉(zhuǎn)矩切斷回路 |
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抱閘邏輯管理 |
集成的，立即停止或者在斜坡?tīng)顟B(tài)停止 |
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驅(qū)動(dòng)器設(shè)置 |
通過(guò) USB2.0 端口來(lái)運(yùn)行的 CAL IPER 4.0 軟件來(lái)設(shè)定 |
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估計(jì)重量（kg） |
1.16 |
截止時(shí)間:
浙公網(wǎng)安備 33020602000463號(hào)
網(wǎng)站建設(shè)：城池設(shè)計(jì)
